Обычай прикрывать голову начинается еще с древних времен. Мудрецы постоянно ходили с покрытой головой, чтобы помнить о том, что над ними — Всевышний, и что они склоняются перед Ним, покорно принимая на себя Его волю. Ношение кипы свидетельствует о принадлежности к народу, выполняющему заповеди Всевышнего. Даже мальчик моложе 13 лет, на котором ещё не лежит обязанность выполнять заповеди, носит кипу, и ответственность за это лежит на его родителях. К ношению кипы приучают с возраста, когда мальчик начинает ходить.